Как построить карту квартиры для робота-пылесоса: подробное руководство

Инструменты-помощники системного администратора: 💫 💫 💫 💫 💫 💫 💫 читайте на сайте

Роботы-пылесосы, вроде популярной модели Xiaomi, стали незаменимыми помощниками в бытовых делах. Однако, чтобы ваш робот-пылесос был максимально эффективным и не тратил время на бесполезные движения, ему необходима карта квартиры. И мы расскажем, как ее построить.

Карта квартиры для пылесоса-робота — это важная деталь, которая позволяет ему знать, где находятся стены, мебель и препятствия. Благодаря такой карте, робот сможет оптимально планировать свой маршрут и обходить все помещения без перекосов.

Перед тем, как приступить к построению карты, убедитесь, что у вашего робота-пылесоса есть соответствующая функция. Подготовьте квартиру, убрав все бросовые предметы и установите робота на зарядную станцию. Затем, включите его и дождитесь, пока он пройдет по всему помещению.

Подготовка помещения

Перед тем, как приступить к построению карты квартиры для робота-пылесоса Xiaomi, необходимо провести некоторые подготовительные работы. Вот на что стоит обратить внимание:

1. Уберите все ненужные предметы со пола

Прежде чем запустить пылесос, убедитесь, что все ненужные предметы, такие как игрушки, одежда, обувь и прочее, удалены с пола. Это позволит пылесосу более эффективно очистить помещение и избежать повреждения предметов.

2. Проверьте доступность всех зон комнаты для пылесоса

Убедитесь, что робот-пылесос сможет свободно перемещаться по всей комнате. Проверьте, нет ли преград, которые могут помешать пылесосу достичь отдельные участки помещения. Удалите все стулья, корзины с бельем и прочие предметы, которые могут быть на пути пылесоса.

Требования и инструкция, как правильно установить

3. Поставьте док-станцию в удобном месте

Для того чтобы пылесос мог автоматически возвращаться на зарядку, необходимо поставить док-станцию в удобном для него месте. Убедитесь, что док-станция находится на открытом месте, без преград, и пылесос сможет свободно подъехать к ней.

4. Проверьте наличие заряда

Прежде чем запустить пылесос на построение карты, убедитесь, что у него достаточный заряд батареи. Если батарея разряжена, подключите пылесос к зарядному устройству и дождитесь, пока он полностью зарядится.

Проведя все эти подготовительные работы, вы готовы перейти к следующему этапу — построению карты квартиры на роботе-пылесосе Xiaomi.

Установка и подключение робота-пылесоса

Для того чтобы робот-пылесос успешно выполнял свои функции, необходимо правильно установить и подключить его. В этом разделе мы расскажем, как это сделать.

Шаг 1: Размещение робота

Перед началом работы с роботом-пылесосом необходимо выбрать оптимальное место для его размещения. Рекомендуется выбирать открытое пространство, чтобы робот имел простор для движения и достаточный доступ ко всей поверхности, которую необходимо очистить.

Шаг 2: Зарядка

Требования и инструкция, как правильно

После выбора места для размещения робота-пылесоса, необходимо подключить его к электросети для зарядки. Для этого используйте шнур питания, который поставляется в комплекте с роботом. Вставьте конец шнура в разъем на корпусе робота и другой конец в розетку.

Шаг 3: Подготовка к работе

Перед первым использованием робота-пылесоса необходимо проверить, что все части и аксессуары правильно установлены. Убедитесь, что фильтр установлен на место, щетка чистая и не повреждена, и ёмкость для пыли пуста. Проверьте, что все кнопки и переключатели на роботе находятся в рабочем положении.

Шаг 4: Подключение к сети

После того, как робот-пылесос зарядился, можно переходить к подключению его к сети. Для этого необходимо установить специальное приложение на свой смартфон или планшет. С помощью этого приложения вы сможете настроить и контролировать работу робота.

Шаг 5: Построение карты

Как только робот-пылесос подключен, вы можете начать процесс построения карты помещения. В приложении выберите режим построения карты и нажмите кнопку «Старт». Робот начнет перемещаться по помещению, считывая информацию о его размерах и расположении объектов. Важно помнить, что процесс построения карты может занять некоторое время, в зависимости от размеров помещения.

Требования и инструкция, как

Шаг 6: Настройка параметров

После построения карты вы можете настроить различные параметры работы робота-пылесоса. Например, вы можете установить границы для робота, чтобы он не выходил за определенные пределы, или задать расписание работы.

Теперь, когда робот-пылесос установлен, подключен и карта помещения построена, он готов к выполнению своей основной функции — уборке вашего дома или офиса.

Запуск режима построения карты

В роботе-пылесосе от Xiaomi есть функция автоматического построения карты помещения. Это позволяет пылесосу определить свое местоположение и создать детальную карту, которую он может использовать для более эффективной навигации и очистки.

Чтобы запустить режим построения карты на пылесосе Xiaomi, выполните следующие шаги:

  1. Убедитесь, что пылесос находится на зарядной станции и включен.
  2. Откройте приложение на своем смартфоне и подключитесь к пылесосу через беспроводное соединение.
  3. В меню приложения найдите опцию «Карта» или «Построение карты».
  4. Выберите эту опцию и нажмите на кнопку «Старт».
  5. Пылесос начнет движение по комнате, сканируя окружающую среду и создавая карту на основе полученных данных.
  6. Во время процесса построения карты может потребоваться перезарядка пылесоса. Если уровень заряда станет слишком низким, пылесос самостоятельно вернется на зарядную станцию, зарядится и продолжит построение карты.
  7. По завершении процесса построения карты, вы сможете увидеть ее в приложении на своем смартфоне.

Теперь, когда карта создана, пылесос-робот Xiaomi может использовать ее для планирования оптимального маршрута очистки и улучшения эффективности работы. Вы можете настроить границы и запретные зоны на карте, а также управлять работой пылесоса через приложение.

Особенности построения карты на роботе-пылесосе Xiaomi

Карта – это один из самых важных компонентов робота-пылесоса Xiaomi. Она позволяет роботу определить маршрут и эффективно производить уборку. В этом разделе мы рассмотрим особенности построения карты на роботе-пылесосе Xiaomi и дадим советы о том, как ее правильно построить.

Использование датчиков

Робот-пылесос Xiaomi оснащен несколькими типами датчиков, которые помогают ему строить карту помещения. Вот некоторые из них:

  • Лазерный дальномер: этот датчик измеряет расстояние до объектов и позволяет роботу определить свою позицию в помещении.
  • Инфракрасные датчики: они используются для обнаружения препятствий и стен вокруг робота-пылесоса.
  • Акселерометр и гироскоп: эти датчики измеряют ускорение и угловую скорость робота, что помогает ему определить свое положение и изменение направления движения.

Алгоритм построения карты

Построение карты на роботе-пылесосе Xiaomi осуществляется посредством алгоритма одновременной локализации и картографирования (SLAM – Simultaneous Localization and Mapping). Этот алгоритм позволяет роботу определить свое местоположение в реальном времени и строить карту окружающей среды.

SLAM-алгоритм использует данные от датчиков робота для определения его пути и создания карты. Робот начинает движение из стартовой точки и собирает данные о своем перемещении и препятствиях вокруг себя. Эти данные обрабатываются и используются для обновления карты в реальном времени. Таким образом, робот может эффективно планировать свой маршрут и избегать препятствий.

Советы по построению карты

Чтобы робот-пылесос Xiaomi эффективно строил карту и выполнял уборку, рекомендуется учитывать следующие советы:

  1. Перед началом уборки убедитесь, что помещение, в котором будет работать робот, освобождено от лишних предметов и препятствий.
  2. Проверьте и очистите сенсоры и датчики робота, чтобы они работали корректно.
  3. Установите робота в центр помещения и запустите процесс построения карты.
  4. Во время работы робота не мешайте ему и не переносите его на другое место.
  5. После завершения уборки робот автоматически сохранит построенную карту для последующих уборок.

Следуя этим рекомендациям, вы сможете успешно построить карту на роботе-пылесосе Xiaomi и обеспечить его эффективную работу в вашем доме или офисе.

ПРОФИ отвечают на вопросы онлайн

Какой робот-пылесос можно использовать для построения карты квартиры?
Для построения карты квартиры вы можете использовать различные модели роботов-пылесосов. Одной из популярных моделей, которая подходит для этой цели, является робот-пылесос Xiaomi. Он оснащен интеллектуальной системой навигации, которая позволяет ему сканировать и создавать карту помещения. Кроме того, у робота-пылесоса Xiaomi есть специальное мобильное приложение, с помощью которого вы можете просматривать карту квартиры и планировать движение робота для уборки.
Можно ли использовать робот-пылесос для построения карты дома с несколькими этажами?
Да, некоторые модели роботов-пылесосов, в том числе и робот-пылесос Xiaomi, могут использоваться для построения карты дома с несколькими этажами. Для этого необходимо запустить робота на каждом этаже по отдельности и дать ему время на создание карты каждого помещения. После этого вы сможете просматривать карты каждого этажа в мобильном приложении и планировать уборку в разных частях дома.

Тихий час

При слишком низком уровне заряда продвинутые модели роботов-пылесосов Xiaomi автоматически возвращаются на базу. А после зарядки продолжают уборку с того же места. Чтобы пылесос не продолжил уборку среди ночи, придумали режим «Не беспокоить». Он запрещает устройству шуметь в установленное время.

Зайдите в главное меню Mi Home, выберите пылесос в списке подключенных устройств и нажмите на три точки в правом верхнем углу. Включите режим и установите временной промежуток.

Сразу люди начинают понтоваться своими пылесосами что управляются с телефона, зачем? Напишите отдельную статью и там хвастайтесь друг перед другом.
Я себе осознано брал простенький, так что меня интересуют подробности — скейч на ардуинку, stl файл для принтера, а то лень самому заморачиваться.

Дополнительные функции

Можно выбрать робот пылесос для дома с дополнительными функциями. Например, некоторые модели снабжены УФ лампой, которая полезна для семей с детьми или животными. Модели с продвинутой навигацией позволяют задавать расписание для комнат и могут выезжать убирать определенную зону по требованию. Обычно такие настройки можно задать в приложении.

Настройка ограничителей через приложение в смартфоне

Появление роботов-пылесосов с системой навигации на базе лидара (лазерного дальномера) позволило вывести качество уборки на новый уровень. Главное преимущество таких устройств – построение точной карты помещения, включая разбивку по комнатам, а также поддержку нескольких схем одновременно (актуально для владельцев многоуровневого жилья).

С помощью лазерной навигации робот не только ориентируется в пространстве, но и строит интерактивные карты, которые становятся доступны в фирменном приложении на смартфоне пользователя. Возможность редактирования схем позволяет устанавливать несколько видов ограничений буквально одним касанием:

  • робот не может проехать в одну или несколько комнат;
  • пылесос начинает уборку помещений в заданном порядке очередности;
  • ограничение конкретного участка внутри комнаты;
  • запрет на передвижение по определенной области во время влажной уборки.

При этом пользователь может корректировать работу пылесоса в любое время и из любой точки мира, в которой доступна сеть Интернет.

Сначала интерактивной картографией оснащались только флагманские модели роботов, но затем эта технология появилась и в аппаратах среднего ценового сегмента, включая некоторые модели без лидара, работающие на базе оптических камер.

Преимущества использования ограничителей движения робота через смартфон:

  • большой выбор режимов;
  • не требуются никакие внешние устройства;
  • не нужно ничего монтировать в комнате;
  • возможность установки виртуальных стен удаленно в любое время;
  • нет ограничений по количеству запретов или по площади.

Данная система установки ограждений считается наиболее практичной, функциональной и актуальной. Она помогает не только автоматизировать уборку, но и настроить пылесос с учетом планировки помещения и других его особенностей.

Чтобы иконки менялись по статусу пылесоса, я в сценах выбрал изображение и присвоил каждому состоянию состояние устройства

Умный дом в котором я живу. Зональная уборка роботом пылесосом ⁠ ⁠

В связи с эпидемией короновируса дома постоянно есть люди и робот шумящий под ухом раздражает.

Значит надо направлять робота убираться там, где людей нет и пусть себе жужит, где нас нет.

Итак, вводная, есть робот пылесос Xiaomi S50, c прошивкой Valetudo RE (2023, ValetudoRE0.9.4),

Home assistant 0.110.2
Задача направлять робота на уборку в конкретную комнату из HA.

Заходим по адресу робота в веб интерфейс и создаем зону уборки. Добавляем ее и переходим к редактированию

В общем, нарезали зоны, теперь переходим к самому интересному.
Написанию скриптов зональной уборки в HA

я вынес скрипты в отдельный файл, чтобы не гадить в configuration.yaml.

Если зона состоит из нескольких блоков, то перечисляем через запятую.

А теперь самое интересное. в манах в интернете советуют дергать через mihome, floevac и т.д. Но у нас робот не связан с облаками, поэтому вариант не для нас.

В чем же дело? Я долго ломал над этим голову. Но потом экспериментально выяснил, что координаты в валетудо смещены.

ЗЫ пока писал пост подумал, что удобней будет сделать выбор комнат для уборки не инпут-селектом, а набором чекбоксов. Но это надо придумать как собирать строку param для передачи роботу набора.

Как Построить Карту Квартиры Для Робота Пылесоса
чтоб пылесос дальше этой зоны не шастал, это как дверь закрыть упрется в нее и все поедет в другую сторону
Например, при очистке ковров она автоматически увеличивается. Хотя характеристики устройства далеко не идеальны – мощность всасывания составляет всего 10 Вт, объем пылесборника 0,3 литра, а время непрерывной работы не превышает одного часа.

Как работает магнитная лента для робота пылесоса Xiaomi

Робот-пылесос Xiaomi можно дополнить специальной магнитной лентой. Это устройство помогает зонировать помещение и поддерживать чистоту в определенных местах. С помощью магнитной ленты удастся оградить участки, на которые робот не должен попадать.

К основным характеристикам и преимуществам изделия стоит отнести следующее:

  1. Небольшая толщина. Ширина ленты составляет 2,5 сантиметра, тогда как ее толщина не превышает 2 миллиметров. Это помогает избежать проблем с перемещением людей и домашних питомцев. Пол легко удается подметать и мыть.
  2. Эффективная невидимая преграда для пылесоса. Умное устройство улавливает сигнал от ленты на расстоянии 3,5 метра. Это дает ему возможность заранее спланировать свои действия.
  3. Виртуальные барьеры разной длины. Изделие продают в рулонах. Однако за счет особой разметки ленту удается разделить на отрезки, кратные 30 сантиметрам. Это обеспечивает экономное применение материала.
  4. Воздействие на устройство с помощью магнитного излучения. Датчик, который имеется в пылесосе, способен без труда улавливать сигнал полосы, расположенной на ленте.
  5. Отсутствие потребности в подключении к сети. Лента может функционировать без электропитания или аккумуляторов.
  6. Простота фиксации. Для крепления ленты достаточно измерить длину преграды и отрезать требуемый фрагмент. Хорошо очистить напольное покрытие в области зонирования пространства. После чего постепенно снимать защитную пленку и фиксировать магнитный стикер на полу.

У меня жена пылесосит, особенно бумажник. и никакая приблуда не помогает, чё делать?

ТОП-4 пылесосов с картографией

Xiaomi Roborock S7 – новинка от известного китайского производителя роботов-пылесосов. Модель оснащена лазерной системой навигации и имеет режим влажной уборки. Девайс хорошо ориентируется в пространстве благодаря лидару, датчикам уровня высоты и боковым сенсорам на бампере, которые отслеживают расстояние до препятствий.

Eufy RoboVac L70 – современный многофункциональный робот-пылесос с интерактивной картографией и поддержкой виртуального помощника Яндекс.Алиса. Робот строит интерактивные карты, позволяя устанавливать на них различные ограничения по отдельным комнатам или по произвольным участкам.

Dreame L10 Pro – пылесос от суббренда компании Xiaomi. Модель оснащена комбинированной системой навигации на основе лидара и фронтальной оптической камеры, расположенной на бампере. Она позволяет аппарату стоить трехмерные карты объектов, определять тип препятствия и его размеры.

Содержание

Понравилось? Поделись с друзьями:

Публикуя свою персональную информацию в открытом доступе на нашем сайте вы, даете согласие на обработку персональных данных и самостоятельно несете ответственность за содержание высказываний, мнений и предоставляемых данных. Мы никак не используем, не продаем и не передаем ваши данные третьим лицам.

Контакты · Политика конфиденциальности · О проекте · Популярные разделы по сайта · Реклама · Согласие на обработку персональных данных · Пользовательское соглашение